V knjigi Klic k usmiljenju so zbrana doslej neobjavljena besedila te skromne, a nadvse neverjetne žene vere, katere globok vpliv čutimo še danes.
S svojimi besedami mati Terezija razpravlja o naslednjih temah: naši potrebi po tem, da obiskujemo bolnike in zapornike; pomembnosti tega, da mrtvim izkažemo čast in podučimo nevedne; nuji, da bi naša bremena potrpežljivo prenašali in z veseljem odpuščali; nujnosti, da nahranimo reveže in molimo za vse; veličini tega, da ustvarjamo »civilizacijo ljubezni« prek osebnega služenja drugim.
Dodana so neobjavljena pričevanja ljudi, ki so bili blizu materi Tereziji, molitve in predloge, kako te ideje udejanjiti. Zato Klic k usmiljenju ni le dragocen spomin, temveč živa oporoka modrosti svetnice, katere ideje so pomembne v enaindvajsetem stoletju.
Mati Terezija je v služenju revnim odkrila svoje življenjsko poslanstvo. Leta 1979 je prejela Nobelovo nagrado za mir, umrla je leta 1997, septembra 2016 pa je bila razglašena za svetnico.